1. Interfaces, Traitements, Organisation et Dynamique des Systèmes (ITODYS), CNRS-UMR 7086, Université Paris-Diderot, Bâtiment Lavoisier, 15 rue Jean-Antoine de Baïf, 75205 Paris Cedex 13, France, and Research Institute for Cell Engineering (RICE), AIST, Midorigaoka, Ikeda, Osaka 563-8577, Japan