1. Center for Micro-BioRobotics @SSSA, Istituto Italiano di Tecnologia, Viale Rinaldo Piaggio 34 Pontedera, 56025
Italy
2. The Biorobotics Institute, Polo Sant’Anna Valdera,
Scuola Superiore Sant’Anna, Viale Rinaldo Piaggio 34 Pontedera,
56025 Italy
3. INSTM and Dipartimento
di Chimica “U. Schiff”, Università degli Studi di Firenze, via della Lastruccia 3-13, Sesto
Fiorentino, I-50019 Firenze, Italy
4. C.N.R.−I.M.E.M Parco Area delle Scienze 37/A, I-43124 Parma,
Italy
5. C.N.R.−I.S.T.M.
via C. Golgi 19, I-20133 Milano, Italy