1. Departamento de Energía Eléctrica y Automática, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Medellín 050034, Colombia
2. KALMAN, Grupo de investigación en Procesos Dinámicos, Universidad Nacional de Colombia, Medellín 050034, Colombia
3. Departamento de Procesos y Energía, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Medellín 050034, Colombia
4. BIOFRUN, Grupo de investigación Bioprocesos y Flujos Reactivos, Universidad Nacional de Colombia, Medellín 050034, Colombia