1. Department of Applied
Science and Technology, and INSTM Unit Torino-Politecnico, Corso Duca degli Abruzzi 24, Politecnico di Torino, I-10129 Turin,
Italy
2. Centre
for Human
Space and Robotics @ Polito, Istituto Italiano di Tecnologia, Corso Trento 21, 10129 Turin, Italy
3. Department of Civil
and Mechanical Engineering, Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale, Via
G. Di Biasio 43, 03043 Cassino (FR), Italy