1. Center for Micro-BioRobotics @SSSA, Istituto Italiano
di Tecnologia, Viale Rinaldo Piaggio
34, 56025 Pontedera, Italy
2. The Biorobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera, Italy
3. Dipartimento di Ricerca
Traslazionale e delle Nuove Tecnologie in Medicina e Chirurgia University of Pisa, Via Savi 10, 56126 Pisa, Italy
4. Scuola Normale Superiore di Pisa, Piazza dei Cavalieri
7, 56126 Pisa, Italy
5. Dipartimento di Biologia, University of Pisa, Via Luca Ghini 13, 56126 Pisa, Italy