1. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Av. Sete de Setembro, 3165, 80230-901 - Curitiba, PR, Brasil, and Centro de Estudos de Gestão, CEG-IST, Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa, Av. Rovisco Pais, 1049-001 Lisboa, Portugal