1. COPPE, Department of Mechanical Engineering, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Centro de Tecnologia, Ilha do Fundão, Rio de Janeiro, Rio de Janeiro 21945-970, Brazil
2. LABREO, Department of Mechanical Engineering, Universidade Federal do Espírito Santo, Avenida Fernando Ferrari, 514, Goiabeiras, Espírito Santo 29075-910, Brazil
3. Department of Mechanical Engineering, Instituto Federal do Espírito Santo, Campus São
Mateus, Rodovia BR 101 Norte, km 58, Litorâneo, São Mateus, Espírito Santo 29932-540, Brazil
4. CENPES, Petrobras, Rio de Janeiro, Rio de Janeiro 21941-598, Brazil