1. Departamento de Matemática Aplicada, Instituto de Matemática, Universidade Federal de Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, CEP 21941-909, Brazil
2. School of Mathematics and Statistics, University of St Andrews, North Haugh, St Andrews KY16 9SS, UK
3. Department de Matemàtica Aplicada, Facultat de Matemàtiques i Estadística, Universitat Politècnica de Catalunya Pau Gargallo, 5. Barcelona 08028, Spain