1. INRIA Paris-Rocquencourt Research Centre, Domaine de Voluceau, BP 105, 78153 Le Chesnay Cedex, France
2. Departamento de Matemática Aplicada II, Escuela Superior de Ingenieros, Universidad de Sevilla, Camino de los Descubrimientos s/n, 41092 Sevilla, Spain
3. Department of Engineering Mathematics, University of Bristol, Queen's Building, University Walk, Bristol BS8 1TR, UK
4. Airbus, New Filton House, Filton, Bristol BS99 7AR, UK