1. Divisão de Engenharia Aeronáutica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, São José dos Campos, Sao Paulo 12228-900, Brazil
2. Faculdade de Engenharia Mecânica, Universidade Estadual de Campinas, Campinas, Sao Paulo 13083-860, Brazil
3. Department of Mechanical Engineering and Mechanics, Lehigh University, Bethlehem, PA 18015-3085, USA