1. Bio-inspired Computation and Intelligent Machines Lab, 1649-026 Lisboa, Portugal
2. BioISI, Faculdade de Ciências, Universidade de Lisboa, 1749-016 Lisboa, Portugal
3. Instituto de Telecomunicações, 1049-001 Lisboa, Portugal
4. Instituto Universitário de Lisboa (ISCTE-IUL), 1649-026 Lisboa, Portugal