1. Mathematical Institute, University of Koblenz, Koblenz, Germany
2. Computational Biophysics and Biorobotics, Institute for Modelling and Simulation of Biomechanical Systems, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany
3. Friedrich–Schiller–Universität, Jena, Germany
4. Forschungsgesellschaft für Angewandte Systemsicherheit und Arbeitsmedizin mbH, AG Biomechanik and Ergonomie, Erfurt, Germany