1. Sorbonne Université, UPMC Univ. Paris 06, UMR 7093, LOV, Observatoire Océanologique, 06230 Villefranche-sur-mer, France
2. Université Côte d'Azur, BIOCORE, INRIA, BP93, 06902 Sophia-Antipolis Cedex, France
3. CNRS, UMR 7093, LOV, Observatoire Océanologique, 06230 Villefranche-sur-mer, France
4. INRIA Paris, Team Ange, 2 rue Simone Iff, CS 42112, 75589 Paris Cedex 12, France
5. IFREMER, PBA, Nantes 44311, France