1. Department of Technologies for Health, Galeazzi Orthopaedic Institute, University of Milan20161 Milan, Italy
2. Fondazione S. Maugeri, IRCCS, Istituto di Riabilitazione di Telese82037 Telese, Italy
3. Department of Bioengineering, Politecnico of Milan20133 Milan, Italy
4. Fondazione S. Maugeri, IRCCS, Istituto di Riabilitazione di Montescano27040 Montescano, Italy