1. Laboratory of Geometry and Dynamical Systems, Department of Mathematics, Universitat Politècnica de Catalunya, Barcelona, Spain
2. Laboratory of Geometry and Dynamical Systems and IMTech, Department of Mathematics, Universitat Politècnica de Catalunya, Barcelona, Spain
3. Centre de Recerca Matemàtica, CRM, Barcelona, Spain
4. Instituto de Ciencias Matemáticas, Consejo Superior de Investigaciones Científicas, 28049 Madrid, Spain