1. Department of Mathematics, Brunel University London, Uxbridge UB8 3PH, UK
2. Institut Supérieur de Mécanique de Paris, (ISAE-SUPMECA)—Laboratoire Quartz EA 7393, 3 rue Fernand Hainaut, Saint-Ouen 93407, France
3. Université de Technologie de Compiègne, Roberval (Mechanics, Energy and Electricity), Centre de Recherche Royallieu, CS 60319, Compiègne Cedex 60203, France