1. Dipartimento di Matematica e Informatica, Università degli Studi di Perugia, 06123 Perugia, Italy
2. Faculty of Physics and Mathematics, Voronezh State Pedagogical University, 394 043 Voronezh, Russia
3. Dipartimento di Scienze e Metodi per l’Ingegneria, Università di Modena e Reggio Emilia, 42122 Reggio Emilia, Italy