1. Laboratoire de Mathématiques (LAMA), UMR 5127, Université de Savoie Campus Scientifique, 73 376 Le-Bourget-Du-Lac, France
2. Laboratoire Jean Kuntzmann (LJK), Université Joseph Fourier, Tour IRMA, BP 53, 51 rue des Mathématiques, 38041 Grenoble Cedex 9, France