1. Departamento de Matemática Aplicada I, Universidade de Vigo, Escola de Enxeñería de Telecomunicación, Campus As Lagoas Marcosende s/n, 36310 Vigo, Spain
2. Departamento de Matemáticas, Universitat Politècnica de Catalunya, ESEIAAT, Colom 11, 08222 Terrassa, Barcelona, Spain