単孔式腹腔鏡手術用鉗子のための腹壁迂回導管部の開発
Author:
Affiliation:
1. Dept. of Robotics, Ritsumeikan University
Publisher
The Society of Life Support Technology
Subject
Immunology
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/lifesupport/33/3/33_94/_pdf
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