Detección de anormalidades en el control de estabilidad de una aeronave

Abstract

En este artículo se presenta un sistema de detección que generauna alarma cuando existe un estado de anormalidad en el sistema de control de estabilidadde una aeronave. A partir del modelolatero dimensional y longitudinal se diseña uncontrolador tipo servo con integrador para la regulación del Roll, Pitch y Yaw. Los modelos son excitados con escalones de magnitudesaleatoriasy perturbados con diferentes señalesaleatoriaspara generar la base de datos de estados adecuados y no adecuados. Se utilizanclasificadores de base radial,los cuales se entrenan y se validan para la detección de los comportamientos anómalos que se puedan presentar en la estabilidad de la aeronave.La exactitud obtenida conlos clasificadores fue superior al 93.33% para todas lasvariables estudiadas, lo cual indica que lastécnicasde control y clasificación utilizadas, ofrecenfiabilidad en la determinación de los estados anómalos en la simulación del vuelo de la aeronavey que podrían ser utilizadas en vuelos reales.