1. Пейсах Э.Е., Нестеров В.А. Системы проектирования плоских рычажных механизмов. М.: Машиностроение, 1988. 232 с.
2. Диденко Е.В. Разработка и анализ плоских многоконтурных механизмов на основе теории графов: Дис. … канд. техн. наук, М.: ИМАШ РАН, 2019.
3. Ding H., Hou F., Kecskemethy A., Huang Z. Synthesis of a complete set of contracted graphs for planar non-fractionated simple-jointed kinematic chains with all possible dofs // Mechanism and Machine Theory. 2011. V. 46 (11). P. 1588.
4. Ковалёв М.Д. Геометрическая теория шарнирных устройств // Известия РАН Серия математическая. 1994. Т. 58. № 1. С. 45.
5. Ковалёв М.Д. Вопросы геометрии шарнирных устройств и схем // Вестник МГТУ, Серия Машиностроение. 2001. № 4. С. 33.