Кинематический и точностной анализ механизма параллельной структуры типа delta с использованием плюккеровых координат-Reference-Cited by-同舟云学术

Кинематический и точностной анализ механизма параллельной структуры типа delta с использованием плюккеровых координат

Published:2023-05-01 Issue:3 Volume: Page:3-16
ISSN:0235-7119
Container-title:Проблемы машиностроения и надежности машин
language:
Short-container-title:Problemy mašinostroeniâ i nadežnosti mašin

Author:

Гебель Е. С.¹,Ласточкин А. Б.²,Романов А. А.²,Гаврилина Л. В.²,Глазунов М. В.³

Affiliation:

1. Омский государственный технический университет

2. Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН

3. Российский государственный университет им. А.Н. Косыгина

Publisher

The Russian Academy of Sciences

Reference19 articles.

1. Ганиев Р.Ф. Проблемы механики машин и технологий. Перспективы развития Института машиноведения им. А.А. Благонравова РАН // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2010. № 1. С. 3.

2. Ганиев Р.Ф. Проблемы механики машин и технологий. Перспективы развития Института машиноведения им. А.А. Благонравова РАН // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2010. № 3. С. 3.

3. Хейло С.В., Ларюшкин П.А. Определение рабочей зоны манипуляторов параллельной структуры // Справочник. Инженерный журнал. 2013. № 2. С. 27.

4. Russo M., Ceccarelli M. Dynamics of a Humanoid Robot with Parallel Architectures // Advances in Mechanism and Machine Science. Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 2019. P. 1799.

5. Balchanowski J., Szrek J., Wudarczyk S. Analysis of constraint equations of the parallel mechanisms with 3 DoF in singular configurations // Advances in Mechanism and Machine Science. Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 2019. P. 607.

Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. К анализу динамических свойств робота параллельной структуры с постоянной ориентацией выходного звена;STANKOINSTRUMENT Russia;2024-05-13