1. Розенвассер Е.Н. Периодически нестационарные системы управления. М.: Наука, 1973.
2. Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с раззрывной правлй частью. М.: Наука, 1985.
3. Гелиг А.Х., Чурилов А.Н. Периодические режимы в широтно-импульсных системах // АиТ. 1986. № 11. С. 37–44.
4. Каретный О.Я, Кипнис М.М. Периодические режимы работы широтноимпульсных систем управления. I // АиТ. 1987. № 11. С. 46–54.
5. Каретный О.Я, Кипнис М.М. Периодические режимы работы широтноимпульсных систем управления. II // АиТ. 1987. № 12. С. 42–48.