1. Халанай А., Векслер Д. Качественная теория импульсных систем. М.: Мир, 1971.
2. Пакшин П.В. Дискретные системы со случайными параметрами и структурой. М.: Физматлит, 1994.
3. Ажмяков В.В., ПятницкийЕ.С. Нелокальный синтез систем стабилизации дискретных стохастических объектов управления // АиТ. 1994. № 2. С. 68—78.
4. Барабанов И.Н. Построение функций Ляпунова для дискретных систем со случайными параметрами // АиТ. 1995. № 11. С. 31-41.
5. Teel A.R., Hespanha J.P., Subbaraman A. Equivalent Characterizations of Input-to-State Stability for Stochastic Discrete-Time Systems // IEEE Trans. Autom. Control. 2014. V. 59. No. 2. P. 516-522.