1. Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Оптимальные псевдоградиентные алгоритмы адаптации // АиТ. 1980. № 8. С. 74-81. Polyak B.T., Tsypkin Ya.Z. Optimal pseudogradient adaptation algorithms // Autom. Remote Control. 1981. V. 41. P. 1101-1110.
2. Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Робастные псевдоградиентные алгоритмы адаптации // АиТ. 1980. № 10. С. 91-97. Polyak B.T., Tsypkin Ya.Z. Robust Pseudogradient Adaptation Algorithms // Autom. Remote Control. 1981. V. 41. No. 10. P. 1404-1409.
3. loannou P., Sun J. Robust Adaptive Control. N.Y.: Dover, 2013.
4. Fradkov A.L. Lyapunov-Bregman functions for speed-gradient adaptive control of nonlinear time-varying systems // IFAC-PapersOnLine. 2022. V. 55. No. 12. P. 544-548.
5. Goel R., Roy S.B. Composite adaptive control for time-varying systems with dual adaptation // arXiv preprint arXiv:2206.01700. 2022. P. 1-6.