Affiliation:
1. Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov
Abstract
This article analyzes simulation programs for the design of an automated system, which, in fact, are 3D simulations of robots working. The work highlights the achievements and use of such in the RoboLogix system, Dynasoft RobSim 5, Gazebo.
Publisher
FSBE Institution of Higher Education Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov
Reference11 articles.
1. Жиленков, А.А. Эволюция и проблемы реализации систем мягкой робототехники / А.А. Жиленков, А.А. Силкин, В.Г. Лещинский // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2023. – № 4. – С. 51-55., Zhilenkov, A.A. Evolyuciya i problemy realizacii sistem myagkoy robototehniki / A.A. Zhilenkov, A.A. Silkin, V.G. Leschinskiy // Izvestiya Tul'skogo gosudarstvennogo universiteta. Tehnicheskie nauki. – 2023. – № 4. – S. 51-55.
2. Романов, А.М. Обзор аппаратно-программного обеспечения систем управления роботов различного масштаба и назначения. Часть 1. Промышленная робототехника / А.М. Романов // Российский технологический журнал. – 2019. – Т. 7, № 5 (31). – С. 30-46., Romanov, A.M. Obzor apparatno-programmnogo obespecheniya sistem upravleniya robotov razlichnogo masshtaba i naznacheniya. Chast' 1. Promyshlennaya robototehnika / A.M. Romanov // Rossiyskiy tehnologicheskiy zhurnal. – 2019. – T. 7, № 5 (31). – S. 30-46.
3. Design and motion control scheme of a new stationary trainer to perform lower limb rehabilitation therapies on hip and knee joints / P. Sunilkumar [et al.] // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2022. – Т. 19, № 1. – Pp. 1-20., Design and motion control scheme of a new stationary trainer to perform lower limb rehabilitation therapies on hip and knee joints / P. Sunilkumar [et al.] // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2022. – T. 19, № 1. – Pp. 1-20.
4. Создание трехмерной кинематической модели манипулятора Delta при помощи системы автоматизированного проектирования в NX / А.А. Волошкин [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. – 2023. – Т. 11, № 1. – С. 20-29., Sozdanie trehmernoy kinematicheskoy modeli manipulyatora Delta pri pomoschi sistemy avtomatizirovannogo proektirovaniya v NX / A.A. Voloshkin [i dr.] // Robototehnika i tehnicheskaya kibernetika. – 2023. – T. 11, № 1. – S. 20-29.
5. Полтавский, А.В. Компьютерное моделирование в задачах траекторного анализа многофункциональных беспилотных летательных аппаратов / А.В. Полтавский // Двойные технологии. – 2021. – № 1 (94). – С. 70-74., Poltavskiy, A.V. Komp'yuternoe modelirovanie v zadachah traektornogo analiza mnogofunkcional'nyh bespilotnyh letatel'nyh apparatov / A.V. Poltavskiy // Dvoynye tehnologii. – 2021. – № 1 (94). – S. 70-74.