1. Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo, Brazil; Universidade Federal de São Carlos, Brazil
2. Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo, Brazil; Delft University of Technology, The Netherlands
3. Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo, Brazil
4. Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo, Brazil; Escola de Engenharia Mauá, Brazil