Rejeição de perturbações por realimentação estática de saída em sistemas lineares-Reference-Cited by-同舟云学术

Rejeição de perturbações por realimentação estática de saída em sistemas lineares

Published:2003-03 Issue:1 Volume:14 Page:1-8
ISSN:0103-1759
Container-title:Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
language:
Short-container-title:Sba Controle & Automação

Author:

Dórea Carlos E. T.¹,Milani Basílio E. A.²

Affiliation:

1. Universidade Federal da Bahia, Brasil

2. Universidade Estadual de Campinas, Brasil

Abstract

Este trabalho estuda o problema de rejeição total de perturbações em sistemas lineares através de realimentação estática de saída. Condições necessárias e suficientes para a existência de soluções em duas importantes famílias de sistemas são estabelecidas. O problema é solúvel se e somente se um determinado subespaço goza de uma propriedade de invariância. O conjunto de matrizes de realimentação de saída que resolvem o problema é então parametrizado através de uma mudança adequada da base de representação dos espaços de estado, controle e saída. Um exemplo numérico ilustra a abordagem proposta.

Publisher

FapUNIFESP (SciELO)

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering

Link

http://www.scielo.br/pdf/ca/v14n1/a01v14n1.pdf

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