1. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Minas y Energía, Department Ingeniería Geológica y Minera, Universidad Politécnica de Madrid, 28220 Madrid, Spain
2. Euroconsult Nuevas Tecnologías, 28703 Madrid, Spain
3. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Informáticos, Universidad Politécnica de Madrid, 28660 Madrid, Spain
4. Department of Environment, Land and Infrastructure Engineering (DIATI), Politecnico di Torino, 10129 Turin, Italy