1. Doctorado en Ciencias de la Electrónica, Universidad del Cauca, Calle 5 No. 4-70, Popayán 190002, Cauca, Colombia
2. Departamento de Electrónica, Instrumentación y Control, Universidad del Cauca, Calle 5 No. 4-70, Popayán 190002, Cauca, Colombia
3. Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial, Centro de Automática y Robótica, Universidad Politécnica de Madrid, C/Ronda de Valencia 3, 28012 Madrid, Spain