1. Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación, Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL), Campus Gustavo Galindo Km 30.5 vía Perimetral, P.O. Box 09-01-5863, Guayaquil 090150, Ecuador
2. School of Computer Science and Informatics, Cardiff University, Wales CF24 4AG, UK