1. SNCF Voyageurs, Direction de l’Ingénierie du Matériel, 6 Rue des Frères Amadéo, 69200 Venissieux, France
2. Universite Claude Bernard Lyon 1, Ecole Centrale de Lyon, INSA Lyon, CNRS, Laboratoire Ampère, UMR5005, 69100 Villeurbanne, France
3. ECAM Lasalle Site de Lyon, LabECAM, 69005 Lyon, France