1. IDMEC, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Av. Rovisco Pais 1, 1049-001 Lisboa, Portugal
2. Hospital CUF Descobertas, R. Mário Botas, 1998-018 Lisboa, Portugal
3. IT—Instituto de Telecomunicações, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Av. Rovisco Pais 1, 1049-001 Lisboa, Portugal