1. Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes (LAAS-CNRS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut National Polytechnique de Toulouse (INPT), Université de Toulouse, 2 Rue Charles Camichel, 31000 Toulouse, France
2. Commissariat à l’Energie Atomique et aux Energies Alternatives (CEA), Direction des Applications Militaires (DAM), 46500 Gramat, France