1. Instituto de Telecomunicações, Departamento de Eletrónica, Telecomunicações e Informática, Universidade de Aveiro, Campus Universitário de Santiago, 3810-193 Aveiro, Portugal
2. Instituto de Telecomunicações, Universidade de Aveiro, Campus Universitário de Santiago, 3810-193 Aveiro, Portugal
3. Instituto de Telecomunicações, Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Águeda, Universidade de Aveiro, Campus Universitário de Santiago, 3810-193 Aveiro, Portugal
4. Departamento de Ciência da Computação, Universidade do Estado de Santa Catarina, Joinville 89219-710, Brazil
5. Instituto Federal Catarinense, Campus Araquari, Araquari 89245-000, Brazil