1. Faculty of Computer and IT Engineering, Shahrood University of Technology, Shahrood 3619995161, Iran
2. Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto (FEUP), Rua Dr. Roberto Frias, s/n, 4200-465 Porto, Portugal
3. Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Departamento de Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, Rua Dr. Roberto Frias, s/n, 4200-465 Porto, Portugal