1. School of Biological Sciences and Engineering, Yachay Tech University, Urcuquí 100119, Ecuador
2. Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Chihuahua, Chihuahua 31125, Mexico
3. School of Mathematical and Computational Sciences, Yachay Tech University, Urcuquí 100119, Ecuador
4. Centro de Investigación en Mecatrónica y Sistemas Interactivos—MIST, Universidad Tecnológica Indoamérica, Machala y Sabanilla, Quito 170103, Ecuador