1. Department of Mathematics, Khalifa University of Science and Technology, Abu Dhabi P.O. Box 127788, United Arab Emirates
2. Departamento de Matemática Aplicada a las TIC, ETS de Ingeniería de Sistemas Informáticos, Universidad Politécnica de Madrid, 28031 Madrid, Spain
3. Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad de Chile, Beauchef 851, Santiago Centro, Santiago 7510156, Chile