1. The Research Institute of Power Drive and Control, Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, China
2. L@bISEN, ISEN Yncréa Ouest, 29200 Brest, France
3. Institut de Recherche en Energie Electrique de Nantes Atlantique, University of Nantes, 44602 Saint-Nazaire, France
4. Institut de Recherche Dupuy de Lôme (UMR CNRS 6027 IRDL), University of Brest, 29240 Brest, France