1. Electrical, Mechanical and Computer Engineering School, Federal University of Goiás, Av. Universitária No. 1488, Goiânia 74605-010, Brazil
2. Grupo en Manejo Eficiente de la Energía (GIMEL), Departamento de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Antioquia (UdeA), Calle 70 No. 52-21, Medellin 050010, Colombia