1. Departamento de Ciencias de la Computación y Electrónica, Universidad de la Costa, Barranquilla 080002, Colombia
2. Instituto de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, Ciudad de México 04510, Mexico
3. Departamento de Mecatrónica, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Tecnológico de Monterrey, Monterrey 64849, Mexico