1. Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial (INEGI), Associate Laboratory for Energy, Transports and Aerospace (LAETA), Campus da FEUP, R. Dr. Roberto Frias 400, 4200-465 Porto, Portugal
2. Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Campus da FEUP, R. Dr. Roberto Frias 400, 4200-465 Porto, Portugal