1. Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad Culhuacán, Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México 04440, Mexico
2. Centro de Investigación en Computación, Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México 07738, Mexico
3. Facultad de Ingeniería Informática, Universidad Tecnológica de La Habana “José Antonio Echeverría”, La Habana 19390, Cuba
4. Instituto de Tecnología del Conocimiento, Universidad Complutense de Madrid, 28040 Madrid, Spain