1. Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, Mexico City 04510, Mexico
2. Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN, Unidad Saltillo, Saltillo 25900, Mexico
3. Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Strathclyde, Glasgow G1 1XJ, UK
4. Instituto de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, Mexico City 04510, Mexico