1. Department of Electrical Engineering, State University of Londrina (UEL), Londrina 86057-970, PR, Brazil
2. Research Group in Efficient Energy Management (GIMEL), Departamento de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Antioquia, Calle 67 No. 53-108, Medellín 050010, Colombia
3. Facultad de Tecnología, Universidad Tecnológica de Pereira, Cr 27 No 10-02, Pereira 660003, Colombia