1. Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Abierta ya Distancia, Sincelejo 700002, Colombia
2. Grupo SOCRATES, Departamento de Ingeniería de Sistemas y Telecomunicaciones, Facultad de Ingeniería, Universidad de Córdoba, Montería 230001, Colombia
3. Department of Computer Science and Electronics, Faculty of Engineering, Universidad de la Costa, Barranquilla 080002, Colombia