1. Fraunhofer Portugal AICOS, 4200-135 Porto, Portugal
2. Bosch Termotecnologia SA, 3800-627 Cacia, Portugal
3. Department of Electronics, Telecommunications and Informatics, Instituto de Telecomunicações, University of Aveiro, 3810-193 Aveiro, Portugal
4. Instituto de Telecomunicações, 3810-193 Aveiro, Portugal
5. Institute of Informatics, Federal University of Goiás, Goiânia 74690-900, Brazil