1. Grupo Sistemas de Control y Robótica, Faculty of Engineering, Instituto Tecnológico Metropolitano—ITM, Calle 73 No. 76A-354, Medellin 050034, Colombia
2. Grupo Materiales Avanzados y Energía, Faculty of Engineering, Instituto Tecnológico Metropolitano—ITM, Calle 73 No. 76A-354, Medellin 050034, Colombia
3. Research Center for Advanced Studies of Maule (CIEAM), Universidad Católica del Maule, Avenida San Miguel 3605, Talca 3480094, Chile
4. Laboratory of Technological Research in Pattern Recognition (LITRP), Universidad Católica del Maule, Avenida San Miguel 3605, Talca 3480094, Chile
5. Faculty of Engineering, Universidad de Antioquia, Calle 70 No. 52-21, Medellin 050010, Colombia