1. IRCCS Fondazione Don Carlo Gnocchi ONLUS, Via di Scandicci 269, 50143 Firenze, Italy
2. Istituto di BioRobotica, Scuola Superiore Sant’Anna, Viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera, Italy
3. Dipartimento di Medicina Sperimentale e Clinica, Universita di Firenze, Largo Brambilla 3, 50134 Firenze, Italy